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个人简历

肖乐，江苏苏州人，1981年生，硕士研究生，副教授。2004年获得南京工业大学计算机科学与技术学士学位。2007年毕业于南京工业大学机械与工程学院，获得硕士学位。2007年7月至今，在常熟理工学院计算机科学与工程学院，从事教学与科研工作。主要研究仿人机器人行走研究、人工智能，智能控制技术。已发表学术论文16篇，主持校级项目4项，主编出版教材1部。

研究方向

仿人机器人行走研究，人工智能，智能控制技术

主要承担的教学课程

程序设计基础，数据库应用技术，现代多媒体技术，大学信息技术，网页制作

代表性学术成果

专著及教材：

《Visual FoxPro程序设计基础实验教程》 主编2015年12月 苏州大学出版社

《Visual FoxPro程序设计基础教程》 副主编 2015年12月 苏州大学出版社

论文及专利：

仿人机器人在复杂环境中的行走研究， 计算机仿真，2015/04

仿人机器人双足行走模型研究，计算机工程，2011/12

仿人机器人上楼梯行走稳定性研究，计算机工程与应用，2010/03

仿人机器人上下楼梯稳定行走控制策略，计算机工程与设计2009/10

仿人机器人下楼梯的自适应模糊控制方法，计算机工程2009/13

联系方式

Email：xiaole66@126.com